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[期刊论文] 作者：李超, 刘宏哲, 袁家政, 郑永荣,,
来源：计算机科学 年份：2017
为了更好地满足车道线检测的实时性和鲁棒性要求,提出一种基于帧间关联的车道线检测算法。根据道路图像的特征,将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,再...
[期刊论文] 作者：郑永荣, 袁家政, 刘宏哲, 李超,,
来源：计算机工程 年份：2017
为解决智能车在路口的高精度实时定位问题,基于单目视觉,提出一种路口实时定位方法。对需要定位的路口进行编号并建立路口场景特征库,采用路口场景识别的方法进行路口粗定位,...
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