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[学位论文] 作者:郑伟建, 来源:扬州大学 年份:2009
自20世纪30年代以来,自动化技术获得了惊人的成就,已在工业和国民经济各行各业起着关键的作用。自动化技术已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志,过程控制是自动化技...
[期刊论文] 作者:郑伟建,夏扬,夏晴,, 来源:计算机仿真 年份:2009
经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用。但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想因素,如环境变化等容易导致工业模型参数随之变化造成的控制不理想。为了改善其液位的控制效果并保留经典PID控制的简单实用性。提......
[期刊论文] 作者:夏晴,夏扬,郑伟建,, 来源:计算机仿真 年份:2009
纯滞后对象一直是自动控制和计算机应用领域的一大难题。常用的PID与Smith预估相结合的方法,在预估不准确的情况下,不能取得较好的控制效果;而单一的自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下,调节时间较长。针对大滞后对象提出了自抗扰控制器与Smith预估补偿器相结......
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