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[学位论文] 作者：邵浩然,
来源：合肥工业大学 年份：2018
六自由度关节型机器人的应用领域非常广泛，企业对机器人的工作性能和工作效率要求也越来越高。本文以六自由度焊接机器人为研究对象，对其运动学、动力学、结构优化设计和轨迹规......
[期刊论文] 作者：苏雨, 卢剑伟, 邵浩然,,
来源：新型工业化 年份：2018
针对家用空调室内柜机低频噪声问题,采用了反馈型主动降噪系统进行消噪。反馈型主动降噪系统算法的性能依赖于次级通道估计的准确度。为了提高反馈系统中自适应算法的性能,引...
[期刊论文] 作者：杨玥,邵浩然,张索非,
来源：科技视界 年份：2018
FreeRTOS与μC/OS-Ⅲ是当今主流实时操作系统的代表,使用量位于嵌入式应用前列。从任务管理、同步与通信、时间管理及软件定时器、内存管理、中断管理等方面分析FreeRTOS与μ...
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