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[期刊论文] 作者：刘林东,邬依林,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2014
目前高等学校计算机专业部分课程教学中存在理论与实践脱节的问题，教学仍然采用传统的“一刀切”的统一教学模式，以教师、课本和课堂为中心的教学模式，无法适应社会对不同类型人......
[期刊论文] 作者：秦丽梅,邬依林,,
来源：教育教学论坛 年份：2014
实验教学是促进学生掌握理论知识的重要途径，是培养学生动手能力和创新意识的重要手段，是培养学生成为社会所需人才的一个重要途径，高校专业实验室配套的软、硬件设施、管理制度......
[期刊论文] 作者：刘屿,邬依林,赵志甲,,
来源：控制与决策 年份：2014
针对具有大加减速的轴向移动系统,为有效抑制结构振动和避免控制溢出问题,将鲁棒边界控制技术与Lyapunov直接法相结合,基于结构无限维模型设计鲁棒边界控制器对结构振动进行...
[期刊论文] 作者：梁顺健,汪俊彬,邬依林,,
来源：自动化与仪表 年份：2014
为了实现多移动机器人对同一目标进行跟踪的功能,提出了一种基于模糊算法的多机器人目标跟踪策略,每个机器人在起点和目标点之间定义多个子目标,机器人根据控制算法依次到达...
[期刊论文] 作者：张谦,周如旗,邬依林,张渝荣,,
来源：教育教学论坛 年份：2014
针对我国的技术教育刚刚起步，教学人才培养滞后的现状，分析技术教育的知识体系和方法，提出技术教育的人才培养框架，阐述了技术教育方法在面向基础教育的计算机科学与技术师范专业......
[期刊论文] 作者：余辉荣,夏候凯顺,叶景志,邬依林,,
来源：自动化与仪表 年份：2014
在无线传感器网络多目标跟踪应用中,针对被跟踪对象运动特征的多样性和速度突变等复杂运动情况而导致的定位不准确、时延,甚至目标丢失等问题,分析了传统定位算法各自的优劣,...
[期刊论文] 作者：夏候凯顺,余辉荣,邬依林,叶景志,,
来源：微电子学与计算机 年份：2014
针对RSSI定位中RSSI值容易受外界环境干扰的数据源精度问题,提出一种自适应分簇策略,从锚节点中优选节点形成一个工作簇为定位算法提供可靠观测数据;针对传统的RSSI最小二乘...
[期刊论文] 作者：夏候凯顺,严娟,叶小朋,余辉荣,邬依林,,
来源：中山大学学报(自然科学版) 年份：2014
设计无线传感器网络多目标跟踪系统,分析系统跟踪性能的影响因素,提出基于单点观测的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法和基于Kalman滤波算法预测功能的节点自适应调度策略,并引入多种事件辅助机制。实验结果表明,该算法和调度策略能够实现多目标......
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