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[期刊论文] 作者：那盟,贾培发,,
来源：计算机工程与应用 年份：2006
为了实现微型直升机自主飞行,论文设计了实时的计算机视觉系统。该系统包括机载上的硬件设备和软件算法,能够实现目标识别、特征点提取和位置估计。文中设计了特定图标,并主要依据颜色来进行快速识别。此外,通过检测4个共面的图像特征点,能够在单目单帧的基础上......
[会议论文] 作者：那盟,丁力,贾培发,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
为了实现虚拟空间中人体动画的逼真运动,基于解剖学建立了虚拟人体三维骨骼模型。根据真实人体各关节的运动特性,简化生成了具有18个关节、45个自由度的最小人体运动模型,并用树结构描述关节和骨骼段之间的层次关系。在此模型基础上,用表示自由度的45维向量来形......
[会议论文] 作者：那盟,贾培发,徐华,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC2005) 年份：2005
为了实现微型直升机自主着陆,应使其具有自主识别着陆目标的能力.设计特定的着陆目标及其识别算法;通过模板匹配、数学形态学和投影检测方法,完成目标搜索、目标提取以及目标的精确定位;将计算得到的目标图像形变参数提供给后续飞行控制模块,用来引导直升机自主......
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