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[期刊论文] 作者：史创,李伟杰,郭宏伟,陶磊,刘荣强,邓宗全,
来源：机械工程学报 年份：2022
近年来,在轨服务技术日趋成熟,因此在空间技术研究领域在轨组装受到了较高的关注度.研究了一种大折展比高刚度索杆张拉式六棱柱组装单元及三爪式对接接口机构,并对其运动学及动力学特性进行了研究.首先,提出并设计了一种新型的空间结构组装单元和一种结构为三爪......
[期刊论文] 作者：姜生元,梁杰能,赖小明,邓湘金,庞勇,张伟伟,唐钧跃,全齐全,彭兢,张高,邓宗全,
来源：机械工程学报 年份：2022
嫦娥五号探测器通过表取和钻取的方式分别采集了表层和剖面月壤，并将月壤样品返回地球。月面钻进取芯过程的遥测数据直接反映了采样钻具与剖面月壤之间的相互作用状态，对其进行分析与解译能提高月面钻取采样任务的科学价值。基于嫦娥五号钻取采样装置的系统构成、......
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