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[期刊论文] 作者：赵冲, 郭宏伟, 邓宗全, 刘荣强, 刘守斌,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2018
封面图片来自本期论文＂变构型桁架式卫星平台结构设计与性能评价＂,是哈尔滨工业大学邓宗全院士团队设计的可重复变构型桁架式卫星平台构型的示意图.针对未来大型通信卫星内部有......
[期刊论文] 作者：王雷, 邓宗全, 武练梅, 汪豪蒂,,
来源：机械工程学报 年份：2018
薄壁飞行器结构在高超音速飞行过程中需要对局部环状区域进行刚度增强。对于层合了压电传感与控制器的圆环刚度控制系统,提出了一种圆环多模态智能结构单元混合程序仿真模型,...
[期刊论文] 作者：赵冲, 郭宏伟, 邓宗全, 刘荣强, 刘守斌,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2018
为实现大型通信卫星内部有效载荷维修可达,根据传统卫星平台的框架结构和承力结构,设计了6种可重复变构型桁架式卫星平台构型.提出评价变构型卫星平台性能的主要指标,包括结...
[期刊论文] 作者：张玉良, 杨飞, 岳洪浩, 邓宗全, 徐洋,,
来源：振动与冲击 年份：2018
基于频域法动载荷识别原理,识别基于记忆合金驱动的星箭连接分离装置的三次冲击载荷。通过EEMD算法对测点冲击响应信号去噪及识别,可知频域法可以比较准确识别出星箭连接分离...
[期刊论文] 作者：赵鹏越,全齐全,邓宗全,陈水添,杨婷婷,,
来源：宇航学报 年份：2018
火星表面稀薄的大气环境为旋翼式无人机在火星低空飞行提供了必要的条件。概述了火星无人机的研究背景、飞行环境与研制难点;整理了世界范围内各研究机构研制的旋翼式火星无人机的技术特点;梳理旋翼式火星无人机研究在气动特性理论、低气压飞行控制、系统集成等......
[期刊论文] 作者：李战东, 陶建国, 罗阳, 孙浩, 丁亮, 邓宗全,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2018
为了实现机器人对核电站水池的应急焊接修复作业和日常巡查工作,本文针对池底、池壁存在凹凸和管道等障碍的复杂环境,提出了一种具备水下全方位运动功能,并能通过推进器推力...
[期刊论文] 作者：李战东,陶建国,罗阳,孙浩,丁亮,邓宗全,
来源：中南大学学报：自然科学版 年份：2018
设计搭载有焊接装置的有缆水下机器人(ROV);建立部分处于空气中、部分处于水下的线缆稳态力学模型;将常微分方程组形式的模型求解问题转化为初始值求解问题,并以ROV和线缆之...
[期刊论文] 作者：王印超,全齐全,于红英,柏德恩,邓宗全,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2018
为提高冲击式超声波钻的排屑效率,基于压电驱动原理提出了一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻(RPUD)。RPUD仅利用单一压电叠堆两侧的振动实现了钻具的回转冲击运动,将一侧振动转变为回转运动,另一侧振动转变为冲击运动,且回转运动和冲击运动可单独调节。为实......
[期刊论文] 作者：田野,陈萌萌,杨飞,侯绪研,唐钧跃,邓宗全,,
来源：农业机械学报 年份：2018
砂土是地球表面常见的一种覆盖物,由于风力和水力的搬运作用导致传统浅层采样器所采集的样芯信息量不足,并且由于砂土颗粒之间的内聚力小流动性大,传统环刀压入方法无法采集到长度大于20 cm并且具备连续层序信息的样品。为此提出一种柔性软袋式取芯技术,采用内......
[期刊论文] 作者：柏德恩,王印超,李贺,邓宗全,全齐全,姜生元,唐德威,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2018
为满足深空探测任务中,空间环境苛刻的外星体表面岩石钻取采样任务的使用需求,本文设计了一种基于压电驱动原理,可搭载在漫游车机械臂末端的超声波钻探器。超声波钻探器的压电换能器直接与钻具发生冲击碰撞,以驱动钻具作高频冲击运动,达到冲击破碎岩石的目的。......
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