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[期刊论文] 作者：辛传龙, 郑荣, 任福琳, 梁洪光,
来源：工程设计学报 年份：2022
为了保证用于对接回转型自主水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）的开合式接驳装置处于水下单点系泊悬浮状态时的平衡与稳定，须对其进行配重优化设计。通过对开合对接机构的位移分析，获得接驳装置体重心和浮心位置的变化范围；基于静力学理论，建立并分析重......
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