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[期刊论文] 作者：路永乐,王汶新,冯涛,刘宇,韩亮,杨杰,
来源：电子测量技术 年份：2022
航向角误差是行人导航中的主要误差之一，常见解决方案是将MIMU与磁力计组合使用，但磁力计误差较大，因此使用前需要进行校准。针对这一问题，提出了一种基于磁力计在线校准的行人导航算法，在行走前通过空间旋转的方式进行椭球拟合完成初步校准，之后在行进过程中使用UKF......
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