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[期刊论文] 作者：刘维平,徐会正,赵锡芳,
来源：第十届21世纪试验技术与试验机研讨会 年份：2016
负荷能力较大的工业机器人,为降低驱动功率和减小最大驱动力矩,大臂自重平衡装置成为必不可少的重要部件.本文介绍了工业机器人大臂推式自重平衡装置的结构及设计计算方法,并...
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