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[期刊论文] 作者：刘维平,徐会正,金晓龙,赵锡芳,
来源：第六届“21世纪”试验技术与试验机研讨会 年份：2012
介绍了六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算方法,对两种典型操作运动形式的计算进行了较为详细的描述,并以实例说明了单关节形式的功率计算过程....
[会议论文] 作者：马贤祥,白振成,王德键,宁勤方,赵锡芳,
来源：首届物流工程国际会议暨第九届物流工程学术年会 年份：2012
本文介绍一种升运机，是一种适用于中、高层建筑中不同高度层面之间同时输入和输出物品的连续垂直分拣输送机。介绍了它的机械结构形式及工作原理。分析了运行阻力，推导出了......
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