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[期刊论文] 作者：费燕琼,夏振兴,赵锡芳,,
来源：上海交通大学学报 年份：2007
根据网格型自重构机械系统的特点，给出了一种新型的、立方体型的自重构基本模块的外型（每个面具有1个孔和1个可伸缩的轴）．根据该模块的几何特点，分析了模块的对接过程和相邻两模块......
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