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[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,,
来源：自然科学进展 年份：2006
构建了一种新颖的、点阵晶格型自重构机器人的基本模块，它由1个中心体及6个旋转面组成，中心体内由相互正交的六个锥形齿轮组成机械传动结构，完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能......
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