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[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
由于装配环境的复杂性和检测、控制信息、装配件运动的不确定性,在研究装配接触状态时要考虑误差的影响.以凸多面体为装配对象,给出了在误差的情况下基于凸多面体边界元的接...
[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,
来源：机械工程学报 年份：2005
机器人装配操作状态可用装配对象间的接触状态描述.根据凸多面体几何模型边界元给出了三种基本接触对在运动(平移或转动)方向上的最小位移计算方法,首次详细分析了基本接触对...
[期刊论文] 作者：徐芸,刘宝生,赵锡芳,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2005
针对检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷,设计了一种基于超声串列法扫查法的新型爬壁机器人,着重介绍其机械结构及控制系统.这种机器人采用磁轮吸附和轮式行走,利用磁...
[期刊论文] 作者：陈峰,费燕琼,赵锡芳,
来源：机器人 年份：2005
提出了六自由度并联机器人的支链选取的系统方法.并联机器人中有多种类型的支链可以用来实现末端执行器的6自由度运动,每个支链的驱动关节应当在基座上或靠近基座的地方,由支...
[期刊论文] 作者：陈峰,费燕琼,赵锡芳,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2005
阻抗控制在机器人的力的控制中具有重要地位,文章对阻抗控制方法中的参数的意义进行了说明,总结并分析对比了阻抗控制和其它力控方法的特点,对基于动力学模型和基于位置的两...
[期刊论文] 作者：费燕琼,董庆雷,赵锡芳,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人.机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成,每个面上有2个孔及2个...
[期刊论文] 作者：王建平,许春山,孙兴进,赵锡芳,
来源：Journal of Shanghai University 年份：2005
A novel genetic algorithm (NGA) is proposed, which possesses micro-regulation and renascence operation. The optimized variable searching interval is regulated g...
[期刊论文] 作者：王建平,许春山,孙兴进,赵锡芳,,
来源：上海大学学报（英文版） 年份：2005
A novel genetic algorithm (NGA) is proposed, which possesses micro-regulation and renascence operation. The optimized variable searching interval is regulated g...
[期刊论文] 作者：徐芸,刘宝生,费燕琼,赵锡芳,
来源：机器人 年份：2005
介绍一种新型爬壁机器人,它以超声串列法自动扫查和检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷.着重介绍了它的机械结构及位置调整运动控制算法.这种机器人采用磁轮吸附和小...
[期刊论文] 作者：徐芸,刘宝生,费燕琼,赵锡芳,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
高压容器的焊缝常存在边界未熔合、未焊透、裂纹等问题,一般利用超声波串列扫查方法对焊缝进行无损检测.介绍一种用于化工容器在役检测的新型超声串列自动扫查爬壁机器人,并...
[期刊论文] 作者：吴秋轩,曹广益,刘呈则,赵锡芳,
来源：中国机械工程 年份：2005
针对高压容器焊缝常存在边界未融合、未焊透、裂纹等危害性缺陷,设计了一种利用磁带导航、光纤传感器检测、磁轮驱动的自动扫查装置.利用超声波自动串列扫查原理,在工控机的...
[期刊论文] 作者：吴秋轩,曹广益,费燕琼,赵锡芳,
来源：传感器技术 年份：2005
简述了光纤传感器的工作原理,并测试了颜色对BF3RX光纤传感器测试位移的影响;利用该传感器这一特性在扫查机器人中进行导航,介绍了导航原理和导航算法,实验结果表明:利用该光...
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