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[期刊论文] 作者：刘呈则,赵锡芳,
来源：测控技术 年份：2004
介绍了自导向磁吸附爬壁机器人的控制系统。通过平面布置光纤传感器来确定机器人的可能位置和姿态。通过对调整动作进行优化,并对状态切换表进行在线学习,能够较快地完成对姿...
[期刊论文] 作者：万伟民,赵锡芳,张华,
来源：南昌大学学报(工科版) 年份：2004
机器人末端执行器准确到达预先指定位姿的能力是其重要的技术指标之一,而机器人位姿误差校正补偿技术正是提高机器人位姿精度的有效方法.本文采用机器人位姿误差局部校正方法,建立了机器人工作空间位姿转换矩阵及误差模型.以AdeptOne机器人为对象,利用光电检测......
[期刊论文] 作者：陈峰,赵锡芳,殷跃红,
来源：机电工程技术 年份：2004
本文对6-PUS并联机器人的奇异位形进行了分析.在运动学分析的基础上得出了该类并联机器人的运动学方程.将并联机器人的奇异条件表示为矢量的混合积形式,然后根据矢量混合积与...
[期刊论文] 作者：韩卫军,费燕琼,赵锡芳,
来源：上海交通大学学报 年份：2004
装配质量对产品的性能和可靠性有直接的影响.基于一类高级的Petri网--THOR网,对机器人装配系统装配质量的预测进行了研究,提出了系统分析装配质量的模块化建模方法.该方法可...
[期刊论文] 作者：陈峰,赵锡芳,费燕琼,殷跃红,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2004
Given a start pose and a goal pose, a large number of singularity-free poses are created randomly in the 6 dimensional task space, a short line segment is used...
[期刊论文] 作者：刘呈则, 朱新坚, 费艳琼, 赵锡芳,
来源：测控技术 年份：2004
介绍了自导向磁吸附爬壁机器人的控制系统.通过平面布置光纤传感器来确定机器人的可能位置和姿态.通过对调整动作进行优化,并对状态切换表进行在线学习,能够较快地完成对姿态...
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