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[期刊论文] 作者：赵金宝,
来源：汽车实用技术 年份：2022
纯电动环卫车已成为城市日常生活的重要组成部分,为提高其动力性及作业效率,文章以一种基于平行轴变速箱与行星排集成的多模高效电驱动系统构型的纯电动环卫车为研究对象,首先对系统能够实现的模式进行了分析,其次以纯电动环卫车整车参数和动力性能为指标,分别......
[期刊论文] 作者：赵金宝,
来源：汽车实用技术 年份：2022
针对当前主流纯电动环卫车构型存在系统集成度差、综合能效低等问题，提出了一种基于平行轴变速箱与行星排集成的多模高效电驱动系统构型。通过分析对比构型可实现的工作模式，最终确定构型的连接方法，并分析了选取连接方式不同的工作模式。基于动力性指标对系统参数......
[期刊论文] 作者：赵金宝,
来源：汽车实用技术 年份：2022
电动环卫车作为一种节能环保车辆，在城市生活中发挥着至关重要的作用。论文研究对一种有多种工作模式的纯电驱动环卫车，制定了双电机转矩分配策略、效率最优换挡策略、双电机变速箱协同控制策略，所制定的三项控制策略不仅可以使驱动电机和作业电机高效工作，而且可充......
[期刊论文] 作者：赵金宝,校金龙,
来源：客车技术与研究 年份：2022
对基于规则类的定参数控制算法中的控制参数进行优化,建立驾驶意图的模糊识别模型,制定智能算法,并进行仿真分析.结果表明:智能算法使得整车的需求转矩更加准确,车辆对驾驶员的适应性更强,燃油经济性更好.......
[会议论文] 作者：赵鑫豪, 赵金宝, 郭爱鑫,
来源：年中国城市交通规划年会 年份：2022
人民生活水平的提高促使旅游逐渐成为公众休闲度假的主要选择。高速公路作为推动旅游业发展的先决条件之一,对于旅游业的发展起着至关重要的作用。该文从近5年山东省16个设区市高速公路与旅游业发展情况入手,利用耦合协调度模型、空间自相关以及重心模型,分析山......
[期刊论文] 作者：佟圣皓,张珂,石怀涛,赵金宝,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2022
传统起重机自动定位方法精度低,稳定性差,不能形成真正的闭环控制,现有起重机视觉定位方法普遍存在抗扰动性能差和视觉雅可比矩阵参数难以获得等问题.为了解决外部扰动影响视觉伺服定位精度和稳定性的问题,建立了扰动工况下吊装末端执行器的位姿数学模型,提出一......
[期刊论文] 作者：石怀涛,侯马骁,佟圣皓,赵金宝,
来源：沈阳建筑大学学报（自然科学版） 年份：2022
目的 研究离散时间切换系统区间观测器的设计,实现所有子系统不稳定的离散时间切换系统状态估计,解决电主轴等复杂系统的状态监测.方法 针对不稳定子系统组成的离散时间切换系统设计区间观测器,通过构造一类递减Lyapunov函数,利用驻留时间方法给出误差系统的指......
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