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[期刊论文] 作者：张廷锋, 陶熠昆, 何凛, 赵跃东,
来源：电网与清洁能源 年份：2022
目前研究的电力巡检机器人作业调度优化方法的适应度无法满足收敛原则，导致调度优化过程耗费时间过长。为此，基于遗传算法研究了一种新的电力巡检机器人作业调度优化方法。通过分析尺度特征，确定电力巡检机器人运行图像，计算偏移角度。引入遗传算法，利用编码/解码，设......
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