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[期刊论文] 作者:冯树民,黄秋菊,张宇,赵琥, 来源:交通运输系统工程与信息 年份:2021
为准确模拟驾驶人跟车行为,提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的驾驶人“感知-决策-操控”行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型,模拟驾驶人感知过程,获得期...
[期刊论文] 作者:黄秋菊,冯树民,张宇,赵琥, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2021
为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ...
[期刊论文] 作者:赵琥,冯树民,廖嘉雯,慈玉生, 来源:中国公路学报 年份:2021
为了防止公交车辆在线路重叠运行区间产生公交串车,在站点附近形成交通瓶颈,提出一种采用车速诱导策略来调整公交运行状态的动态调度模型。采用车路协同环境下的公交运营调度方式,结合各线路独自运行时的乘客需求和车辆车头时距规律,在避免重叠区站点公交串车的......
[期刊论文] 作者:童传新,张海荣,徐璧华,赵琥,崔策, 来源:西南石油大学学报:自然科学版 年份:2021
深水窄压力窗口地层给下套管带来了巨大挑战,下套管时产生的波动压力将导致井筒压力超过压力窗口上限而出现井漏,大大增加了作业时间,采用传统方法下套管时为了防止波动压力过大而超过安全压力窗口只能降低下套管速度,这样虽然在一定程度上减小漏失风险但增大了......
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