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[期刊论文] 作者：欧新,周璐,张鸷,吴月家,赵云斌,
来源：计算机工程与应用 年份：2022
时间最优轨迹规划有助于缩短机械臂运动时间,提高工作效率,在机械臂实际应用场景中起着至关重要的作用.针对串联机械臂点到点运动的时间最优轨迹规划问题,提出一种基于改进多种群遗传算法的最优轨迹规划方法.通过五次多项式插值对机械臂运动路径进行拟合,利用改......
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