搜索筛选:
搜索耗时1.7261秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：李纪鑫, 吴宗卓, 赫磊, 任高明,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2023
针对传统的室内多机器人SLAM算法存在探索任务分配灵活低，重叠度高，导致地图融合和建图精度不高的问题。设计一个基于PSO算法的多机器人协同建图与路径规划系统。首先，采用SLAM系统中的Gmapping算法作为基础算法，加入PSO算法将地图融合问题转化为最优求解问题，即找到......
相关搜索：
