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[期刊论文] 作者:刘文光,严铖,贺红林, 来源:失效分析与预防 年份:2013
研究了裂纹扩展引起的结构柔度变化以及裂纹界面接触对弹性梁振动特性的影响。基于断裂力学和能量原理推导了含横向裂纹弹性梁的局部柔度模型,分析了常见形式裂纹均匀梁的局部......
[期刊论文] 作者:贺红林, 武冬梅, 何文丛, 刘文光,, 来源:振动与冲击 年份:2013
为高性能压电直线电机设计奠定基础,推出基于H型振子的直线电机并利用该振子两纵向杆面内一阶纵振与二阶弯振驱动电机。研究电机的驱动机理并从理论上阐释振子纵杆驱动端质点......
[期刊论文] 作者:贺红林, 雷修才, 龚烨飞, 赵灿,, 来源:控制工程 年份:2013
旨在提高焊缝跟踪精度和焊接质量,提出一种基于激光检测自动焊缝跟踪系统。该系统由激光视觉部件、控制器、步进电机和十字滑架组成。当系统工作时,由激光视觉部件检测焊缝的...
[期刊论文] 作者:贺红林,何文丛,刘文光,封立耀,, 来源:农业机械学报 年份:2013
为了实现机器人精密运动控制,在其关节系统引入计算力矩法(CTC)与神经网络复合的控制器,旨在通过CTC实现系统的初步控制并利用神经网络补偿机器人的不确定动力学特性所带来的运......
[期刊论文] 作者:贺红林,胡长胜,何文从,刘文光, 来源:南昌航空大学学报:自然科学版 年份:2013
推出了一种以矩形截面结构梁为定子的压电直线电机。选定该梁的1306和B09弯曲模态为电机工作模态,在梁上设置了6个驱动齿以驱动电机动子;在梁的正面与背面各粘附了一层压电陶瓷......
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