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[期刊论文] 作者：贺红林,赵淳生,,
来源：压电与声光 年份：2006
超声电机的小质量、大转矩、响应快等特点，是其成为小型直接驱动机器人执行器的基础。通过对超声电机的伺服特性研究及关节型机器人动力学分析，提出了超声电机驱动的机器人的模......
[期刊论文] 作者：吴立蓉,贺红,林小桦,,
来源：中草药 年份：2006
对诱育育种技术在药用植物中的应用进行了概括性论述，总结了我国药用植物育种的现状及存在的问题，并探讨了人工诱变在药用植物育种中的发展方向及前景。指出人工诱变技术在药用......
[期刊论文] 作者：贺红林,朱华,赵淳生,
来源：机械科学与技术 年份：2006
通过超声电机的工作原理分析，选定驱动频率作为其速度控制变量。将模糊·PI技术用于超声电机的控制。其中，PI控制在于减小稳态误差，模糊控制旨在实现电机快速定位。为设计模......
[期刊论文] 作者：贺红林,金家楣,赵淳生,,
来源：压电与声光 年份：2006
提出了一种基于弹性体1阶纵振、3阶弯振驱动的“人”字型移动机器人，实现了基于同一压电陶瓷片的压电常数（d33，d31）效应同时激发纵振、弯振的设想；建立了纵、弯振频率一致性的几何......
[期刊论文] 作者：朱华,贺红林,陈志华,赵淳生,
来源：传感器与微系统 年份：2006
设计了一套基于微机的超声电机速度和位置测试与控制系统。该系统解决了超声电机长时间工作时由于压电陶瓷特性的改变导致电机速度不稳定问题，采用PI算法的闭环控制时，电机速度......
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