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[学位论文] 作者：贺倩,
来源：福州大学 年份：2023
无人船具有体积小,灵敏度高等特点,能够满足不同的水域作业任务需要,已被应用在内河水域的环境勘测、巡航、应急等各个领域。航迹跟踪控制是无人船完成各项工作的基础,也是关键技术,而常规无人船的运动仅由纵向推力以及转向力矩驱动的,是典型的欠驱动系统,使得......
[期刊论文] 作者：杨建英,罗静,陈嘉琪,张丽宁,吴子华,张燕,贺倩,黄子玮,余新波,陶庆文,
来源：中国中西医结合杂志 年份：2023
目的 分析原发性干燥综合征（pSS）合并血细胞减少患者的舌象与中医证候特点，并探索其相关因素。方法 243例均为2018年12月—2022年5月于中日友好医院中医风湿病科就诊的p SS患者，符合纳入标准210例，依据是否合并血细胞减少分为A、B两组，观察两组舌象、中医证候及免疫炎......
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