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[期刊论文] 作者:郑敏,费树岷, 来源:自动化技术与应用 年份:2006
针对遥操作系统传输通道中存在时延,造成系统不稳定和操作性能降低的问题,通过减小从外部作用力至跟踪误差的L2增益的方法,来抑制由于抓握作用力和环境力引起的位置,力跟踪误差。......
[期刊论文] 作者:柴琳,费树岷,, 来源:控制理论与应用 年份:2006
针对一类带输入时滞的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于“descriptor form”的Lapunov-KrasovskIi泛函和无记忆的状态反馈控制,在放大过程中对未知矩阵减小限制并降低维数...
[期刊论文] 作者:柴琳,费树岷,, 来源:系统工程理论与实践 年份:2006
针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于“descriptor form”的Lyapunov-Krasovskii函数和带记忆的状态反馈控制,设计了一种带未知时...
[会议论文] 作者:韩亮,费树岷, 来源:第17届中国过程控制会议 年份:2006
在简要介绍卧式差速缠丝机的工作原理的基础上,针对基于电气控制的卧式差速缠丝机运行中存在的问题,本文提出基于PLC的控制系统改造方案.重点考虑控制系统的硬件配置和软件设...
[会议论文] 作者:苏慧,费树岷, 来源:第25届中国控制会议 年份:2006
本文提出了一种将织物图像从宏观上看作一种纹理图像,提取其纹理特征对不同织物进行区分的方法.在进行纹理特征提取时,文中在传统的基于灰度共生矩阵的纹理特征提取的基础上...
[会议论文] 作者:郑敏,费树岷, 来源:第25届中国控制会议 年份:2006
对于多状态时滞线性系统,本文以LMI形式给出了一种保守性小的渐近稳定性条件,与以往的方法相比,避免了对一些交叉项进行放大处理从而导致保守性的缺点,并且LMI中待求解的变量...
[会议论文] 作者:曹聪,费树岷, 来源:第17届中国过程控制会议 年份:2006
本文针对某卧式预应力涵管缠丝控制系统,对其所采用的交流电机和直流电机的机械特性进行分析,指出实际使用中控制方面所存在的问题.本文在经过理论分析的基础上,对此系统原设计中存在的控制问题进行改进,提出一个实用的卧式缠丝控制系统的改进方法.......
[期刊论文] 作者:翟军勇,费树岷,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2006
针对传统多模型自适应控制中子模型数量过多、学习和自适应能力的局限性等问题,将神经网络的学习能力和非线性逼近能力与多模型切换的思想相结合,提出基于主元分析的径向基(RBF)......
[期刊论文] 作者:刘扬正,费树岷, 来源:物理学报 年份:2006
Spmtt-B和Sprott—C是拓扑等价的异结构混沌系统.利用系统变量线性耦合方法实现二系统之间的混沌同步;根据Lyapunov稳定性理论,确定了二系统达到同步时耦合系数的阈值.设计了实现......
[期刊论文] 作者:辛云冰,费树岷, 来源:安徽大学学报:自然科学版 年份:2006
考虑一类状态和输入均带有滞后的不确定时滞系统,研究其鲁棒稳定性,采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出不确定时滞系统与时滞相关的鲁棒稳定性的充分条件,并给出了......
[期刊论文] 作者:付主木,费树岷,龙飞,, 来源:系统工程学报 年份:2006
研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件,设计了切换......
[期刊论文] 作者:付主木,费树岷,龙飞,, 来源:控制与决策 年份:2006
研究一共由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的H∞状态反馈控制问题.利用Lyapunov函数方法,给出由线性矩阵不等式(LMI)表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和......
[期刊论文] 作者:丛屾,费吉庆,费树岷,, 来源:控制与决策 年份:2006
对于由两个不稳定的线性时不变子系统构成的二维切换系统,利用逐段光滑Lyapunov函数方法研究其指数镇定问题.通过切换面及相应Lyapunov函数的适当参数化,导出了关于可指数镇定性......
[期刊论文] 作者:辛云冰,张潜,费树岷,, 来源:南京师范大学学报(工程技术版) 年份:2006
主要研究了具有状态和输入均带有时滞的线性不确定系统的鲁棒镇定问题,进而导出了系统町以用一个无记忆的状态反馈控制率鲁棒镇定的充分条件,最后提出了一个鲁棒稳定化控制器的......
[期刊论文] 作者:杨欣,费树岷,陈丽娟,, 来源:电子测量与仪器学报 年份:2006
本文根据给定图像,提出了一种寻找其最优小波的方法,该法首先推导了长度为N的小波滤波器的参数化公式;然后用模拟退火来寻找给定图像的最优小波,并详细讨论了该算法的基本要素、实现以及优点;最后,在matlab上进行了实验,实验表明本文算法效果良好。......
[期刊论文] 作者:柴琳,费树岷,辛云冰,, 来源:自动化学报 年份:2006
针对一类带未知输入时滞参数的非线性时滞系统,基于线性矩阵不等式LMI和一种基于“Descriptor form”的Lyapunov—Krasovskii泛函方法,设计了一种带未知时滞估计项的记忆型状态...
[期刊论文] 作者:文尧奇,费树岷,王雯, 来源:控制工程 年份:2006
针对工艺设计系统在一定程度上依赖于专家知识和以往经验的特点,将基于案例推理引入到纺纱工艺设计中,提出了一套基于CBR的智能化工艺设计系统,介绍了工艺案例之间的相似性度量......
[期刊论文] 作者:杨欣,陈丽娟,费树岷,, 来源:计算机集成制造系统 年份:2006
为解决Petri网模型中的状态爆炸问题,提出了一种将简化规则应用到Petri网模型中的方法。该方法通过库所和变迁的合并与消除,来达到简化模型的目的。以柔性制造系统的加工站为例......
[期刊论文] 作者:王波,魏克俊,费树岷,, 来源:中国公共安全(学术版) 年份:2006
本文结合我国国情和实际工程经验对城市应急救援指挥系统信息平台建设进行了探讨,提出了信息平台层次结构,对各支次进行了功能描述并对系统信息平台设计中的关键问题进行了较...
[会议论文] 作者:陈夕松,李奇,费树岷, 来源:第17届中国过程控制会议 年份:2006
本文针对选矿球磨典型生产工艺,提出了一种新型磨矿粒度控制策略,采用给水量串级控制短期快速稳定磨矿粒度,以提高控制系统的快速性;当矿石性质变化,循环负荷超限时,引入循环负荷超弛控制(ORC),通过调节入磨矿量以稳定长期的溢流粒度.针对磨矿过程时变性、非线......
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