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[期刊论文] 作者：黄泽琼,谢小鹏,
来源：计算机仿真 年份：2022
针对双轮自平衡机器人的运动控制,设计了区间二型模糊逻辑控制器(T2FLC),提出函数融合的方法,解决模糊控制器规则繁杂的问题.首先对双轮机器人进行运动学建模,针对机器人的数学模型,设计双闭环二型模糊自适应PID控制器,分别控制机器人的直立平衡和行走速度.将机......
[期刊论文] 作者：张甫堂, 张剑峰, 李理, 谢小鹏, 王云进,
来源：广西电力 年份：2022
设备故障诊断系统在发电厂取得了较好的应用效果，但由于自身缺陷已不能满足高实时性、高准确性和智能自动化的要求。针对此问题，提出了一种基于边缘计算机器学习的计算方式，通过在电厂DCS控制系统内安装边缘计算物理卡，该卡通过机器学习且与大数据平台相配合，计算得......
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