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[学位论文] 作者：谢光辉,,
来源： 年份：2009
本文针对协助走和康复训练等这类机器人与人进行身体交流时如何实现各自运动的谐调同步问题,提出了基于神经元振荡器的同步控制方法,并以机器人和人握手作为研究对象,通过理...
[期刊论文] 作者：谢光辉,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2009
党中央号召在全党深入开展学习实践科学发展观活动,主体是广大党员干部,关键是各级领导干部,国有企业应以这次活动为有利契机,努力开创思想政治工作新局面。...
[期刊论文] 作者：谢光辉,
来源：百家作文指导（小学中高版） 年份：2009
这一期的封面文字是“若”。甲骨文的若字写作若，像人用双手梳理自己头发之形。梳理头发，可以使其通顺，所以若字有顺的意思，引申为顺从、顺应，在甲骨文中则用为顺利、吉利之义。......
[期刊论文] 作者：谢光辉,,
来源：东方艺术 年份：2009
一、朱九江先生的书学与书艺rn朱次琦(1807-1882),字子襄,一字稚圭,广东南海县(今广东省佛山市南海区)九江乡人.道光二十七年丁未科进士,曾任山西襄陵知县.后辞官归里,讲学于...
[期刊论文] 作者：谢光辉,,
来源：宁夏教育科研 年份：2009
编纂教育史志是一项关系到教育自身发展的基础工作,也是一项重要的教育资源的再利用。教育史志年鉴可以为教育发展和改革提供基本资料,搭建起教育沟通社会的桥梁,可以有效指...
[期刊论文] 作者：谢光辉,,
来源：岭南文史 年份：2009
黄牧甫是晚清印坛上一位开宗立派的篆刻大师,是继吴让之、赵之谦之后,与吴昌硕同时期崛起的一位印坛巨擘。他虽为皖人,深受皖、浙二派影响,却因南来广州寓居十五年之久,期间...
[期刊论文] 作者：黄楠,谢光辉,,
来源：现代农业科技 年份：2009
介绍了能源作物柳枝稷栽培技术,包括选地整地、种子处理、播种、苗期管理、后期管理、收获与贮藏等内容,以期为柳枝稷种植者提供参考。...
[期刊论文] 作者：王洪波,谢光辉,,
来源：现代商业 年份：2009
企业文化理论的本质特征在于倡导以文化人和以人为本的新型管理理念，注意挖掘人的潜在创造性，激发人的主动性，将人置于管理要素的核心地位，通过文化环境和文化体系的内化功能，充分......
[期刊论文] 作者：吴世英, 谢光辉,,
来源：现代语文(教学研究版) 年份：2009
一、教育与教学许国璋先生是英语教育大家，在文学翻译、鲁迅研究方面也多有建树。先生《英语教育非英语教学》（《英语学习》1999年第2期）一文，里边有这样的话：“我教学生，从来不以......
[期刊论文] 作者：何荣双,谢光辉,,
来源：海峡预防医学杂志 年份：2009
根据《2006—2012年全国消除麻疹行动计划》、《2009年福建省麻疹疫苗强化免疫活动实施方案》和《延平区2009年麻疹疫苗强化免疫活动实施方案》,保证以县市为单位的适龄儿童...
[会议论文] 作者：罗文正,陈诚,谢光辉,
来源：第3届湘雅国际脊柱外科学术大会 年份：2009
上颈椎位于枕颈连接部，解剖结构特殊，椎管内有延髓与脊髓的延续部分，与呼吸、心跳中枢有密切的联系，其手术难度大、风险高，具有一定的特殊性。本研究手术治疗上颈椎失稳并脊髓不全......
[期刊论文] 作者：张庭华,谢光辉,杨烨,,
来源：海南师范大学学报(自然科学版) 年份：2009
探讨了精神分析学派游戏理论的应用价值,提出了在儿童体育教学中应充分创建有利于儿童发挥创造性想象的游戏空间,以成人世界的生活方式为主导安排和组织游戏内容,利用游戏来...
[期刊论文] 作者：程序,朱万斌,谢光辉,,
来源：自然资源学报 年份：2009
农林业是能永续生产生物质的唯一产业,将对可再生能源(材料)有难以估量的重大作用。在人均耕地资源非常短缺的我国发展生物质产业,在充分利用好既有生物质资源的同时,还要尽...
[期刊论文] 作者：谢光辉,王丽萍,殷信道,,
来源：中外医疗 年份：2009
目的探讨多层螺旋CT（MSCT）增强扫描及后处理技术在胰胆管十二指肠连接区（PDDU）癌中的诊断及鉴别诊断价值。方法回顾性分析38例有完整CT检查资料,经手术及病理证实为PDDU癌的CT表...
[会议论文] 作者：罗文正,陈诚,谢光辉,胡斌,
来源：第3届湘雅国际脊柱外科学术大会 年份：2009
经皮椎体成形术(PVP)是一种新的微创治疗技术，Ghlibert于1987年首先把该技术用于治疗椎体血管瘤，随后其用于治疗椎体其他疾病的研究逐渐增多，因该技术能使患者迅速缓解疼痛，损伤......
[期刊论文] 作者：谢光辉,喇凯英,王留运,,
来源：机床与液压 年份：2009
介绍了液压系统试验中机械补偿功率回收的原理，建立了压力系统的数学模型。针对机械补偿功率回收系统影响压力的非线性因素多且多为缓变的特点，为满足试验要求提出了采用模型参......
[期刊论文] 作者：刘海港,黄雄,谢光辉,马磊,
来源：中国药科大学学报 年份：2009
为了研究白首乌（Cynanchum auriculatum）中的化学成分，采用柱色谱对白首乌醇提浸膏乙酸乙酯部位进行分离纯化，并应用波谱方法鉴定其结构。从白首乌中分离出一个新化合物I，命名为告......
[期刊论文] 作者：谢光辉,梁锡昌,桥本稔,庄小红,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
为实现人和机器人握手运动的同步，本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器．首先，建立了人和机器人握手的仿真模型；然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式......
[期刊论文] 作者：谢光辉,魏振忠,刘震,张广军,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2009
光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于光条的准确匹配.基于编码方式的光条匹配方法往往需投射多幅图像,或限制最少可见光条数,更严重的是在被测对象深度变化较大时,常出现误匹配.为此,将光栅式双目立体视觉传感器看作两个已经过标定统一的光栅结构光视觉传感......
[期刊论文] 作者：谢光辉,梁锡昌,桥本稔,吕宏展,,
来源：机器人 年份：2009
为实现人和机器人身体相互交流时的运动同步，提出基于矢量场在线更新的控制方法，并将此方法应用于人和机器人握手的研究中．首先，对该方法中任意吸引子的矢量场进行多项式近似设计......
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