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[期刊论文] 作者：何晓云,许江淳,陈文绪,
来源：自动化仪表 年份：2019
针对传统的反向传播(BP)神经网络存在过度拟合、预测精度不高的问题,提出了一种基于混沌量子粒子群BP(CQPSO-BP)算法的预测模型。该算法可以提高种群的遍历性,用混沌序列初始...
[期刊论文] 作者：陆万荣, 许江淳, 曾德斌, 杨杰超,,
来源：能源工程 年份：2019
针对城市路灯照明系统存在电能消耗高、调控方案单一等问题,设计了一种基于光照和车流量双模糊控制器的智能照明系统,使用光照度和光照变化率作为光照模糊控制器的输入,车流...
[期刊论文] 作者：陆万荣, 许江淳, 王志伟, 任杰,,
来源：自动化仪表 年份：2019
双足机器人行走时的稳定性是重中之重。如何规划合适的运动步态是提高稳定性的关键,也是当今众多学者的研究热点。首先,采用多连杆结构进行双足机器人建模,并使用D-H矩阵描述...
[期刊论文] 作者：何晓云,许江淳,王志伟,陈文绪,
来源：信息技术 年份：2019
针对仿人机器人的步态行走存在不稳定和目前倒立摆模型的预观控制存在ZMP(Zero Moment Poin)跟踪精度不足的问题,文中在倒立摆模型上结合预观控制理论,对算法进行改进,并采用...
[期刊论文] 作者：王志伟, 许江淳, 李玉惠, 张云, 史鹏坤,,
来源：测控技术 年份：2019
以两轮平衡车的平衡姿态研究为背景,提出了一种基于陀螺仪与加速度计的两轮平衡机器人的姿态检測系统,对姿态检測系统的原理、组成及数据采集进行了研究。通过对各传感器输出...
[期刊论文] 作者：杨杰超,许江淳,岳秋燕,曾德斌,陆万荣,
来源：计算机工程与科学 年份：2019
当今数据时代电信诈骗现象日益增多,为了在短信诈骗份子实施诈骗前及时识别出其身份,根据目前电信行业需求及研究现状,在SPARK并行处理框架上,针对性地提出了分层子空间的加...
[期刊论文] 作者：曾德斌,许江淳,张矿伟,杨杰超,陆万荣,李玉惠,
来源：自动化仪表 年份：2019
在造纸生产过程中,纸浆浓度的稳定调节是达到纸张质量标准的重要环节。为了克服传统PID控制的参数整定过程中耗时长、能耗高以及参数整定困难等问题,对模糊自适应整定的PID控...
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