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[期刊论文] 作者：陆万荣, 许江淳, 曾德斌, 杨杰超,,
来源：中国农机化学报 年份：2018
针对人为控制准确度低、操作复杂、代价高等问题,设计一种基于增量式PID控制算法的温室大棚温湿度控制系统。系统以单片机AT89S52为控制核心,采用DTH11温湿度传感器采集温室...
[期刊论文] 作者：杨杰超, 许江淳, 陆万荣, 曾德斌,,
来源：自动化仪表 年份：2018
针对高速公路异物侵限给行车带来的安全隐患,利用ARM芯片与现场可编程门阵列(FPGA),设计了图像采集处理硬件平台;结合机器视觉与嵌入式技术,设计了异物侵限检测报警系统。系...
[期刊论文] 作者：曾德斌,许江淳,陆万荣,杨杰超,,
来源：中国农机化学报 年份：2018
为解决人工测量羊只体尺数据以及体质量时工作量大、应激反应大等问题,提出一种基于机器视觉的无应激反应羊只体尺测量方法,包括图像预处理、图像分割、对获取到的样本轮廓进行羊体体测点提取,识别其体测点,实现羊体体长、体高的测量并完成体质量估测。用10只羊......
[期刊论文] 作者：杨杰超,许江淳,陆万荣,曾德斌,,
来源：中国农机化学报 年份：2018
在无应激情况下获取鱼体体尺数据、质量,是鱼高产养殖的一个重要环节。这些参数作为重要的数据,将其提取分析,可大大增加养殖收成。通过采用计算机视觉的方法,提出在复杂背景下针对大黄鱼进行个体信息提取的算法。通过背景减法和去除噪声算法可去除背景干扰,可......
[期刊论文] 作者：张云,许江淳,王志伟,史鹏坤,,
来源：中国农机化学报 年份：2018
为解决人为采摘、室外曝晒、分散储运等出现的问题,提出利用机器视觉来实现棉花异性纤维自动检测技术,包括图像预处理、图像增强、图像分割、图像数据的特征提取,目标模式识别方法。通过实验,SVM分类器训练出来的实验结果表明异性纤维识别的准确率有明显提高;最......
[期刊论文] 作者：史鹏坤,许江淳,李玉惠,张云,王志伟,
来源：电子器件 年份：2018
针对车辆倾斜角度过大时产生侧翻和车辆在侧翻时能够得到及时救援这一现象,设计了基于嵌入式技术,无线网络通信技术,车辆实时定位技术以及车辆侧翻预警算法的综合系统。为验...
[期刊论文] 作者：王志伟,许江淳,李玉惠,史鹏坤,张云,
来源：中国农机化学报 年份：2018
针对农业机器人在完成采摘、质量检测、信息采集等作业中路径规划低效问题,采用粒子群(PSO)和改进蚁群(EACO)融合算法对路径规划进行改进。该融合算法先通过带有惯性权重的粒...
[期刊论文] 作者：曾德斌,许江淳,李玉慧,张矿伟,陆万荣,杨杰超,
来源：中国农机化学报 年份：2018
针对池塘溶解氧变化具有非线性、时变性、大惯性等特点以及常规模糊PID控制器自适应能力差等问题,设计一种基于变论域的模糊PID控制器与增氧机转速PID调节器构成的池塘溶解氧...
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