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[期刊论文] 作者：李俊领,解学军,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
针对相对阶为1的理想系统，本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题．通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质，严格地分析了闭环......
[期刊论文] 作者：解学军,李俊领,,
来源：自动化学报 年份：2007
This paper presents the design and analysis of indirect model reference adaptive control(MRAC)with normalized adaptive law for a class of discrete-time systems....
[期刊论文] 作者：李俊领,解学军,,
来源：自动化学报 年份：2007
For a class of discrete-time systems,the design and analysis of direct model reference adaptive control(MRAC)with normalized adaptive law are investigated.We re...
[期刊论文] 作者：解学军,白延宁,刘海宽,
来源：控制理论与应用 年份：2007
针对一类含有未建模动态的关联系统，考虑了降阶的鲁棒分散自适应反推控制问题．首先通过一系列坐标变换，将原系统重新参数化，然后引入降阶观测器，得到一个误差系统．基于该系统，给出了......
[期刊论文] 作者：高庆争,李俊领,解学军,,
来源：曲阜师范大学学报(自然科学版) 年份：2007
提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案，通过引入切换自适应律和静态补偿器，减少系统在自适应调整的初始阶段振荡的幅度和调节时间，提高系统收敛的速......
[期刊论文] 作者：高庆争,陈传祥,解学军,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2007
针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统，研究了输出反馈自适应控制问题．利用反推设计技术，构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律，保证......
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