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[期刊论文] 作者：乌萌,郝金明,付浩,高扬,,
来源：光学学报 年份：2019
针对无人车平台利用光流进行载体位姿估计时面临的不同运动状态光流矢量解耦与分析问题,推导了光流运动场模型,分析了载体在六自由度位姿独立变化时的解耦光流运动场模型;根据解耦光流运动场模型,设计了车载平台的仿真算法...,并给出完全解耦的仿真结果;利用解耦光流运动场模型量化分析了仿真结果的正确性;利用KITTI数据集的平移、旋转两个典型场景开展真实光流解耦实验,进行了模型分析、仿真过程、真实数据、对比结果的一...
[期刊论文] 作者：任庆敏, 王寅初,,
来源：生物学杂志 年份：2019
光遗传学作为一种新型技术有助于在神经科学等方面的深入研究,该技术源自对藻类光受体的研究,且至今仍然不断地从藻类中得到新的光遗传学工具。因此,藻类的光遗传学的深入研...
[期刊论文] 作者：程光煦,
来源：光散射学报 年份：2019
拉曼激光是激光拉曼物理过程中的散射光被抽取而得到产物,即“三、二和一”过程中的“二”中散射光子的提(抽)取后得到激光;显然,“抽取”是问题的关键。本文将对此,即物理过...
[期刊论文] 作者：吴铮,张永洁,苏岗,
来源：云光技术 年份：2019
干涉光路光轴对准度对于干涉光路系统的性能影响重大,是影响干涉光路系统观测、测量、响应等性能的主要因素。本文通过合理搭建光路,使产品装调过程由盲调改为可视化操作。该...
[期刊论文] 作者：王君柏,
来源：清华社会学评论 年份：2019
社会学介于科学与人文之间,潘光旦的社会学研究倾向于人文方面,集中在“强种优生”这一主流,更侧重社会理想的层面,将科学放在整体的人的科学视野下来理解。这种人文取向的社...
[期刊论文] 作者：胡启国,骆艳丽,王宇谦,
来源：机械传动 年份：2019
Stewart平台的运动学解算是指对驱动杆杆长与动平台位姿的对应关系的求解。其运动学逆解只需根据空间坐标变换求得,而运动学正解需要对12个非线性方程进行解算。普通的数值解...
[期刊论文] 作者：郭晓强,,
来源：自然杂志 年份：2019
光可被细菌、藻类等低等生命和人类等高等动物通过视紫红质系统而感知。20世纪70年代后,几种细菌和藻类通道视紫红质的发现为光控系统的诞生奠定了基础。光遗传学最初由米森...
[期刊论文] 作者：边瑞恩,
来源：电力系统装备 年份：2019
光伏发电逆变并网是智能电网发展进步的重要研究方向之一,其中并网效率及控制方案又是工程前期设计中的重要环节。本文提出了一种基于前馈解耦的光伏发电逆变并网控制策略,通...
[期刊论文] 作者：刘子祥, 申毅锋, 韩峰, 朱新月, 张卫光, 李石良,,
来源：中华中医药杂志 年份：2019
目的:研究针刀松解腰椎软组织的穿刺路径,为针刀松解关节突关节和椎间孔外口治疗腰椎间盘突出症提供解剖学依据。方法:选取未经福尔马林固定过的人体标本12具(男8具,女4具),...
[期刊论文] 作者：熊永红, 李维, 冷燕, 夏中元,,
来源：医学综述 年份：2019
光遗传学是一种用于调节光控基因表达、蛋白质定位、信号转导和蛋白质相互作用的分子技术。心脏光遗传学是一个新兴的研究领域,它是指将光敏感蛋白(视蛋白)递送到可兴奋的心...
[期刊论文] 作者：陈文婷,
来源：名作欣赏·学术版 年份：2019
摘要：中国古代虽然没有像西方一样建立一套完备的诠释学理论体系，但中国的解经传统在一定程度上与西方的诠释学有着相同的思维方式与发展路径。...从崇圣尊道、知人论世、以意逆志等解经思想中，能一窥中国解经传统中与诠释学思想方法的相契之处，有助于为中国自古有之的诠释思想正名。 ...关键词：诠释学 视域融合 知人论世 以意逆志 诠释学是属于西方哲学、美学范畴内的一门独立学问，在19至20世纪起影响着西方近现代人文...
[期刊论文] 作者：张雨萌,,
来源：黑龙江工业学院学报(综合版) 年份：2019
司马光“涑学”的学术思想在北宋熙宁、元丰年间的洛阳影响颇深,也正是在这一时期,涑学奠定了其在中国学术史上的重要地位。以涑学主要思想内容为背景,将司马光散文创作作为...
[期刊论文] 作者：吴天啸,,
来源：现代商贸工业 年份：2019
困扰现代人的抑郁症,其生物学机制仍然存在争议,光遗传学作为一种新型的神经元光控技术,在神经生物学领域有广泛应用。综述了抑郁症的基本特征和发病机制,设计实验利用光遗传...
[期刊论文] 作者：牟城健, 王振, 许钟元, 李银华, 马卫兴, 李树安,,
来源：光散射学报 年份：2019
为了研究药品中盐酸肼屈嗪含量检测的新方法,本文采用共振光散射光谱法以Clark-Lubs缓冲液为介质分析盐酸肼屈嗪与十二烷基苯磺酸钠反应的光散射强度参数关系。研究发现:在pH...
[期刊论文] 作者：赫光生,,
来源：科学 年份：2019
科学家对自然界中光的本性以及光的传播速度的研究和探索,导致了19世纪后半期有关光场的麦克斯韦电磁理论的确立,以及20世纪初光的量子(光子)理论和狭义相对论的建立。...
[期刊论文] 作者：袁拓,
来源：中国水运:下半月 年份：2019
本论文提出了一种基于坐标下降法的逆运动学解算法,解决了现有算法建模困难,运算量大的缺点。介绍了该算法的思想,将其应用于四足机器人的单足逆运动学解算,并用DSP28335和MA...
[期刊论文] 作者：葛会香, 高云,,
来源：中国药理学通报 年份：2019
光遗传学方法是近十年来在神经科学领域迅猛发展的一项光控细胞新技术,此项技术也被称为是“21世纪注定获得诺贝尔奖的一项新技术”。该生物工程技术整合了光学、遗传学、计...
[学位论文] 作者：刘涛,,
来源：武汉大学 年份：2019
随机微分方程的模型已经被广泛地应用在工程学、金融学、生物学等学科中,但是随机微分方程往往都无法得到精确解,此时我们只能求取其近似数值解来代替精确解.因此,随机微分方...
[期刊论文] 作者：王亚丽, 闫九祥, 张艳芳, 赵修林, 赵永国,,
来源：机床与液压 年份：2019
为实现光伏板清洁机器人的精准运动控制,运用D-H法建立光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型。根据变量的性质,将光伏板清洁机器人臂架机构的运动学问题用驱动空间、关节...
[期刊论文] 作者：解吉蔷,杨秀,王巨波,
来源：太阳能学报 年份：2019
针对光伏发电系统通常以单位功率因数运行,造成故障时光伏并网逆变器一定视在功率浪费的现状,提出一种低电压穿越无功控制策略.分析光伏并网逆变器的有功、无功功率解耦控制...
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