搜索筛选:
搜索耗时4.4731秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 18 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2024
为了响应国家建设海洋强国的号召,大力研究水面无人艇具有重大意义。无人艇作为小型舰艇具有机动灵活、活动范围大、连续作业时间长、建造成本低等特点,并逐渐成为国内外研究的焦点。...水面无人艇的感知能力是水面无人艇进行作业的基础,对海面场景进行像素级的语义分割可以更深层次的支撑无人艇实现对可通行区域的准确辨识和对海面目标的精确定位识别。...但在无人艇遇到复杂海况如雨、雾等天气时会导致自身的感知能力严重下降以至于水...
[期刊论文] 作者：,
来源：军事文摘 年份：2024
＜正＞2023年3月和4月，美军拉拢其盟友在西太地区军演，频繁使用LCAC气垫登陆艇，这是美军的一种高速两栖登陆艇，在世界同类气垫艇中出类拔萃。...近年来，美军主动适应未来作战需要，持续推进LCAC气垫登陆艇的技术改进、升级换代和创新发展，并在演习中不断使用。...2023年2月15日，美海军阿利·伯克级导弹驱逐舰迪凯特号曾经与分配给黄蜂级两栖攻击舰马金岛号的LCAC登陆艇气垫一起在南海海域航行，展现LCA...
[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象...仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的控制性能，可有效降低执行机构和能源消耗，为无人艇轨迹控制的实际应用提供了有效基础。...
[学位论文] 作者：,
来源：首都体育学院 年份：2024
我国单人艇帆船属于潜优势项目,虽取得过优异成绩,但在训练实践中仍存在诸多困境。...目前关于单人艇帆船运动员压舷相关理论研究不足,压舷表现评价无定量、无标准,压舷体能评价不系统,训练方法手段单一、转换效率低等问题有待解...
[学位论文] 作者：,
来源：江汉大学 年份：2024
无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）作为一种小型水面智能设备,具有体型小、成本低、轻捷便利、高智能化等特点,被广泛应用于军事和民用领域,发展前景广阔。...
[学位论文] 作者：,
来源：哈尔滨师范大学 年份：2024
所以本文以袁娅维版本的《阿楚姑娘》为分析对象,主要探究具有商业性的流行声乐作品的艺术特征与声乐技巧,目的是希望能帮助到从事关于流行音乐的爱好者与工作者,能更好理解当代...
[期刊论文] 作者：,
来源：红外与激光工程 年份：2024
在高海况及复杂环境下，面向无人机和无人艇协同精准降落的需求，在水汽环境中同时精确测量彼此的距离和速度对于无人机的安全着艇很有必要。...
[会议论文] 作者：,
来源：第十三届全国体育科学大会论文摘要集——专题报告(体能训练分会) 年份：2024
运动损伤是竞技体育中运动员常见的问题,但她影响着运动员经济能力的提高以及竞技水平的正常发挥。在近几年国家体育总局要求"恶补体能短板"的要求下,运动员在积极提高自身体能的同时,运动损伤也成为运动员的困扰。扎实做好运动员损伤的保障,同时确保国家培养优......
[期刊论文] 作者：,
来源：舰船科学技术 年份：2024
本文概括无人机、无人艇和无人潜航器集群的技术现状，总结了海上无人集群系统攻击、反潜、反水雷3种作战应用模式，梳理了跨域无人集群系统的研制关键技术，并对未来无人装备技术体系的发展提出建议。...
[期刊论文] 作者：,
来源：电子学报 年份：2024
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）作为物联网系统中一个重要终端设备，在多种领域得到广泛应用.路径规划是USV应用的关键技术之一.目前多数路径规划系统都部署于云端，易产生较高的传输延迟...
[期刊论文] 作者：,
来源：兵器装备工程学报 年份：2024
无人艇集群反水雷作业中，提出了基于蚁群算法的协同蚁群算法搜索，仿真表明，在海洋环境恶劣、装备性能比较差的条件下，协同蚁群算法相比于全遍历搜...
[学位论文] 作者：,
来源：东华大学 年份：2024
但是由于帆船的特殊结构,其动力学模型有别于常规无人艇,而且部分模型结...
[期刊论文] 作者：,
来源：无线电通信技术 年份：2024
在卫星拒止条件下，包含无人机、无人艇等多个节点的无人系统可以基于节点间距离信息，使用相对定位方法解算所有节点的绝对地理位置。...
[期刊论文] 作者：,
来源：有色金属工程 年份：2024
由袁怀雨编著，冶金工业出版社于2012年05月出版的《矿产经济学》一书，是矿产经济学研究中的重要成果，该书使用理论联系案例知识的模式，对矿山地质学在现代经济建设中的作用进行充分研究和分析，能够发挥重要意义...
[期刊论文] 作者：,
来源：科教文汇 年份：2024
安徽省委常委、副省长张红文，省人大常委会副主任、省科协主席韩军，省政府办公厅副主任张亚伟，省科技厅党组成员、副厅长李国阳，省科协党组成员、副主席魏军锋，中国科学院院士施蕴渝，中国工程院院士陈鲸、袁亮、李根生...
[期刊论文] 作者：黄垣成, 袁湫嵋, 辛婷, 李彩娜,
来源：心理发展与教育 年份：2024
为考察学业成就对主观幸福感的影响以及自尊和流动性的作用，采用自尊量表和幸福感指数问卷对西安市两所中学的847名初中生（流动298人）进行三年的纵向追踪，同时收集青少年在初中三年的学业成绩（语数外）。结果表明:（1）青少年初一时的学业成就可直接预测初三时的主观幸福感......
[期刊论文] 作者：于诗晴,田云,郑博文,林雪健,袁晓光,黄宏军,
来源：热加工工艺 年份：2024
采用等离子堆焊技术在304H不锈钢上分别堆焊Stellite6和Stellite21钴基合金，研究了在550～650℃不同温度下钴基合金堆焊层的显微组织和性能演变规律。利用光学显微镜、扫描电镜与电子探针对堆焊层组织形貌及结合处元素分布进行观察分析，采用显微硬度计与电化学工作......
[期刊论文] 作者：苏秉尧,王斌,侯林伟,王恒,赵建伟,贺辛亥,袁亚蓉,
来源：材料导报 年份：2024
智能可穿戴设备不断发展，对柔性传感与电磁屏蔽提出了更高的要求。本文以三聚氰胺泡沫为基底，通过一种低成本、短周期的浸渍-化学镀镍工艺，将纳米碳质颗粒等物质包覆于三聚氰胺泡沫骨架，制备了兼具电磁屏蔽与柔性传感的复合泡沫材料。采用扫描电子显微镜（SEM）、万能试......
相关搜索：
