搜索筛选:
搜索耗时1.8264秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1,000 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：汪保江,杨松林,程占元,施妍,
来源：舰船科学技术 年份：2021
本文基于一艘典型的单体试验艇(长宽比约为11∶1),在单体试验艇艇型参数基础上考虑其综合性能(快速性、操纵性)进行双体无人艇的艇型综合优化设计分析。讨论不同子目标函数的...
[学位论文] 作者：袁志豪,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
随着水面无人艇的优势越来越被关注,我国急需提升无人艇智能化水平并广泛应用于军民领域的呼声日益强烈。...无人艇涉及到的研究领域中,自主规划能力是其智能化程度的重要体现,而在这其中,动态避碰能力又是其中的关键一环,旨在使无人艇在行驶过程中与动态障碍物保持安全距离。...该能力是无人艇能够在水面上完成既定任务的基础安全保障。本文为研究无人艇的动态避碰问题,构建了危险度模型,给出了动态避碰态势判断方法,并提出了改进...
[学位论文] 作者：曲晟东,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
随着水面无人艇技术的发展,研究者们从无人艇单艇的路径规划研究逐渐向多艇编队的路径规划研究转变。水面无人艇协同编队在任务过程中,相比于单艘无人艇,具有侦查区域广、系统自主性提高和容错能力增强等优势。...为此本文将无人艇领导者-跟随者编队系统作为主要研究对象,对无人艇编队队形生成,路径规划和整体避障等问题进行研究。...本文针对无人艇编队路径规划,将编队路径规划问题拆分成两个问题,分别为无人艇编队队形形成和无人...
[期刊论文] 作者：王在忠,
来源：中国船检 年份：2021
在现场检验过程中经常发现救生艇和救助艇的首缆、救助艇拖带用可浮索的配备问题,现场管理人员对此也不甚了解或理解较混乱。发现的问题1、某轮救助艇首缆并没有附连在艇首固...
[期刊论文] 作者：陈煜培,余茂竹,李建,
来源：发明与创新:初中生 年份：2021
潜水艇能在海下自由浮沉和潜行,在军事、科学探索、搜索救援等领域有着非常重要的作用。你有没有想过,潜水艇是怎样工作的呢?...利用小玻璃瓶、注射器、吸管、鱼缸等简单易得的家庭用具,我们就可以自制一艘“潜水艇”,模拟“潜水艇”浮潜实验。...
[期刊论文] 作者：施妍,杨松林,黄晓饪,柯维顺,张金程,
来源：舰船科学技术 年份：2021
为了实现绿色能源双体无人艇的艇型最优设计,本文对艇型设计的多目标策略和智能优化算法进行研究。首先综合考虑太阳能和风帆以及快速性、操纵性、耐波性和抗倾覆性四大性能...
[期刊论文] 作者：施妍,杨松林,黄晓钰,柯维顺,张金程,
来源：舰船科学技术 年份：2021
为了实现绿色能源双体无人艇的艇型最优设计,本文对艇型设计的多目标策略和智能优化算法进行研究.首先综合考虑太阳能和风帆以及快速性、操纵性、耐波性和抗倾覆性四大性能对...
[期刊论文] 作者：王新同,
来源：恋爱婚姻家庭 年份：2021
袁定阳夫妇接棒“袁梦计划”...袁定阳是农学研究方面的专家，为人低...
[期刊论文] 作者：罗志刚,叶曦,钱同惠,黄佳慧,
来源：电子世界 年份：2021
随着无人驾驶技术快速发展,无人水面艇近年来受到越来越多国内外专家学者的关注,无人艇在在军事侦察、水域监测和代替人工执行特殊任务等方面有重要应用,因此引起全球各国的普遍重视。...无人艇行进中受干扰因素较多,极易受到风、浪、流等外部因素的影响,研究无人艇的航向保持和跟踪问题是目前的重点与难点,是研究无人艇航迹跟踪、自动避障、多艇协同等关键技术问题的基础。...本文着重对无人艇航向控制近五年来的研究成果进行分析与归类,总结国内外专家学者在无人艇航向控制方面取得的进展,以及各类研究方法的主要研究成果及其主要特点,并分析其存...
[期刊论文] 作者：徐慧丽,黄大志,付晓月,马思远,
来源：中国高新科技 年份：2021
无人艇的发展越来越快,而无人艇的收放系统是决定能否成功自主进行作业的关键技术.水面无人艇的收放系统已成为目前无人艇的研究热点.文章对现有的收放系统进行总结,介绍了 目前无人艇收放系统的分类以及收放系统的发展趋势...
[期刊论文] 作者：凌宏杰,赵袁,李俊,姚震球,王志东,高飞,
来源：中国造船 年份：2021
基于相似理论,设计制作缩尺比1∶5.5的高速M型艇试验模型,并在高速拖曳水池开展静水和规则波中的试验.研究静水中M型艇体积傅汝德数在0.54～4.91范围的阻力及运动性能,探讨不同重心位置对阻力及运动姿态的影响....选取重心纵向位置lg/L=0.34,在巡航速度和最大航速下,研究该艇在规则波中的波浪增阻、运动响应及艏、艉和重心处垂直于艇体甲板面的加速度,可为后续艇型的优化和结构设计提供支撑....
[期刊论文] 作者：袁随花,
来源：百花 年份：2021
袁随花，女，1963年生，汉族，初中文化程度，农民，陕西省延安市延川县延川鎮中杨家湾村人。袁随花从小喜欢画画，常用粉笔、土疙瘩在墙上画画，用铅笔在书角上画鸡画牛。...结婚后，袁随花跟着婆婆剪窗花。婆婆剪碗架云子剪得好，云子花多用拼贴剪法，她也就跟着学各种折叠的方法，时常坐在热炕上剪纸到半夜。1992年，袁随花参加延川县文化馆举办的民间...
[期刊论文] 作者：,
来源：教育·校长参考 年份：2021
绘本简介： 弟弟弟在生日那天收到了一份他喜欢的玩具礼物—“幻想号”潜水艇。没想到这个玩具不但会说话、会变大缩小，最后还变成了真正的潜水艇。...弟弟弟成了潜水艇的船长，他和他的同学小草莓一起驾驶潜水艇去远行，在海底经历了一系列的奇遇，救助了被捕杀的蓝鲸，制止了由火山喷发引起的战争…… 阅读心得 阅读推广人 王伟 山西省忻州市忻府区北关小学...
[学位论文] 作者：周晓周,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
随着海上贸易的日益频繁,国家之间在海洋邻域方面的竞争日益扩大,智能无人艇的作用将越来越大,国内外对智能无人艇的研究也受到越来越多的重视,使无人艇具有更智能,更经济的特性将是今后研究的重点。...在对无人艇的研究中,对高速水面无人艇的动态避碰的研究将是水面无人艇智能化研究的重要环节之一。本文以高速水面无人艇为研究对象,针对无人艇航行过程中对动态障碍物的动态避碰行为展开研究。...根据高速艇需要实时性比较高的特性...
[期刊论文] 作者：袁正琴 翟立华,
来源：婚姻与家庭·家庭教育版 年份：2021
袁荃:做妈妈比做科学家还难...女科学家、“80后”美女教授、博导……袁荃身上贴着众多闪亮的标签，而她还有另一个身份—二胎宝妈。...2021年9月13日，第三届“科学探索奖”获奖名单正式揭晓，8位女科学家榜上有名，湖南大学博士生导师袁荃正是其中之一。袁...
[学位论文] 作者：潘选任,
来源：华南理工大学 年份：2021
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）简称无人艇,是一种采用现代智能设备进行远程遥控或者网络自主控制的水面无人舰艇。...随着经济快速发展,能源需求不断增长,多样化的作业任务和复杂的海洋环境对无人艇的运动性能和避碰提出了更高的要求。...因此,本文通过搭建无人艇试验平台,为无人艇配备航海雷达,改进算法对雷达图像进行处理,研究探讨各种会遇局面下无人艇的避碰策略。无人艇试验平台包括...
[期刊论文] 作者：,
来源：军民两用技术与产品 年份：2021
无人艇产品大多应用在测绘、监视侦察和救援等现场一线,出入名副其实的“无人之境”....“海霹雳”通用型多功能无人艇由中国航天科工深圳航天工业技术研究院有限公司自主研发,为单体斧艏深V高速封闭艇,总长22m,艇宽6m,满载排水量45t,最大航速超过40节,配置主推进和辅助推进两套动力系统,...可适应不同场景的高、低航速需求.该无人艇还进行了隐身设计,具备优良的雷达波、红外、声、磁隐身能力....
[期刊论文] 作者：张安民,周健,张豪,
来源：科技导报 年份：2021
水面无人艇的环境感知能力是其执行任务的前提和基础.介绍了水面无人艇的发展现状,特别是近年来中国在无人艇领域的研发成果;总结了当前水面无人艇在本体状态感知和外界环境...
[期刊论文] 作者：张克 汪佳乐 赵峰 王宏明,
来源：三悦文摘·教育学刊 年份：2021
摘要：本文研发了一台太阳能无人艇科研平台，该平台包含有电源控制系统、无人艇推进系统、无人艇主控系统、4G传输系统、水质监测系统及声呐系统等。...该无人艇能够实现远程自主航行功能，并能够将摄像头及水质检测的数据实时地传输到岸基，从而为科研和教学工作的开展奠定了基础。 ...关键词：太阳能;无人艇;4G传输;水质检测 随着信息时代的发展，无人艇在军事和民用方面的应用越来越重要。目前，国内外很多学者都在开展智...
[期刊论文] 作者：徐海彬,刘畅,田建东,李小毛,,
来源：计算机工程与设计 年份：2021
为实现对无人艇的自主回收,通过无人艇和悬浮托架的双向视觉导引,构建基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统。视觉对接系统通过检测网络分别检测出图像中的无人艇和悬浮托架。...针对托架视觉检测的目标,利用位置定位信息排除非目标艇,采用单目标跟踪算法(CSR-DCF)对目标艇进行跟踪。...为实现无人艇和托架的高精度稳定检测,在Tiny-YOLOv3的基础上,基于细节特征的需求,构建小尺度检测分支,提出一种定位增强...
相关搜索：
