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[学位论文] 作者：袁桢,
来源：上海师范大学 年份：2022
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[期刊论文] 作者：袁桢棣,周愿愿,张解语,钟珂珂,
来源：机械设计与制造 年份：2022
针对导弹舱段对接主要依靠手工作业的现状,设计一种六自由度并联调姿托架,可完成舱段偏航、俯仰、自转全姿态位置调整,实现舱段自动化、高效率对接.首先建立调姿托架的三维模型并对其结构进行介绍;其次对模型进行运动学理论分析,得到了自由度、运动学方程及其正......
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