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[期刊论文] 作者：林远山,王欣,吴迪,王秀坤,蔡福海,,
来源：计算机工程与应用 年份：2012
针对移动式起重机吊装路径规划的过程、结果难以直观显示,算法性能测评困难等问题,设计并实现了一款面向移动式起重机吊装路径规划的仿真平台。给出平台的系统框架,具体介绍...
[期刊论文] 作者：柳江坤,潘志毅,蔡福海,陈长华,魏涛,,
来源：建设机械技术与管理 年份：2012
1概述平头塔式起重机简称平头塔机，在群塔交叉作业、对幅度变化有要求、使用高度有特殊要求等场合应用广泛，是一种重要的起重运输设备。其显著设计特点是没有塔头和拉杆等部件，......
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