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[期刊论文] 作者：蔡征宇,
来源：安徽工业大学学报：社会科学版 年份：2010
清洁生产与循环经济是一门新兴学科,为工科院校的本科生开设这门课程很有必要。要合理安排教学内容,改革教学方法,采用多种教学手段和方式,重点培养学生的系统观点和分析问题...
[期刊论文] 作者：蔡征宇,王明亮,,
来源：天津化工 年份：2010
介绍以L-苹果酸为原料，经甲酯化、还原反应合成了（S）-1，2，4-丁三醇。运用旋光度测试、红外光谱以及核磁共振谱对其结构进行表征，证实目标产物的结构。通过改进分离方法，简化操作过程......
[期刊论文] 作者：蔡征宇,王明亮,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2010
文章研究了（S）1，2，4-丁三醇的合成与有机结构分析，以（S）-3-羟基-γ-丁内酯为底物，采用硼氢化钠为还原剂反应生成（S）-1，2，4-丁三醇，运用旋光度测试、红外光谱以及核磁共振氢谱对其结构进行......
[期刊论文] 作者：蔡征宇,沈俊杰,杨昀,,
来源：机电一体化 年份：2010
提出了一种基于工业CCD摄像机的机器人顶部视觉定位检测技术。CCD传感器感应由光学镜头聚焦的光线在其电荷收集晶格阵列上产生的电荷来获得3D场景的视觉信息,并将其输送到图...
[期刊论文] 作者：蔡征宇, 王明亮, 张千峰,,
来源：安徽工业大学学报(自然科学版) 年份：2010
从原料L-苹果酸开始,经酸酐化、酯化、还原、脱水环化制备（S）-3-羟基-γ-丁内酯。研究了催化剂、溶剂用量、物料投加方式和反应时间对产物收率的影响,优化了实验条件,反应总收...
[期刊论文] 作者：杨昀,谈士力,蔡征宇,
来源：机电一体化 年份：2010
在视觉算法对目标物识别的基础上，对两轮移动机器人运动模型进行分析，提出将其作为扩展卡尔曼滤波的系统状态方程，并应用到视觉导航系统中。仿真实验及实际测试表明，方法能较好地......
[期刊论文] 作者：杨昀,谈士力,蔡征宇,,
来源：机电一体化 年份：2010
在视觉算法对目标物识别的基础上,对两轮移动机器人运动模型进行分析,提出将其作为扩展卡尔曼滤波的系统状态方程,并应用到视觉导航系统中。仿真实验及实际测试表明,方法能较好地对两轮移动机器人的运动实现预测和估计,减轻环境干扰影响、降低处理计算最并提高......
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