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[期刊论文] 作者:冯其高,张莹,杨波,蔡之骏,李晓平, 来源:汽车实用技术 年份:2020
在传统的自适应巡航(Adaptive Cruise Control ACC)控制中,主要依靠雷达或视觉对车辆周围环境的感知,但是在一些情况,比如:下雨、雾天或者在弯道行驶时,因为传感器对外界感知...
[期刊论文] 作者:蔡之骏,张莹,杨波,冯其高,李晓平, 来源:汽车实用技术 年份:2020
V2X(Vehicle-to-Everything)技术的国际标准和国内标准已相继出台,相关的测试需求也越来越迫切。文章提出一种基于Simulink的V2X硬件在环仿真测试系统方案,该方案中V2X设备通...
[期刊论文] 作者:张莹,蔡之骏,杨波,冯其高,李晓平,, 来源:汽车实用技术 年份:2020
随着ADAS技术的普及和发展,车辆定位技术的作用也变得更加关键。只有保证车辆定位的精度才能确保许多ADAS应用场景的准确性。车载高精定位系统一般由定位芯片、SOC端、MCU端及RTK服务组成,其中定位芯片能结合GNSS技术与RTK数据从而进入高精定位模式。由于定位芯......
[期刊论文] 作者:张莹,杨波,李学庆,冯其高,蔡之骏, 来源:移动通信 年份:2020
随着汽车保有量快速增长,交通问题愈发严重,V2X在智能交通领域作用越来越重要。V2XOBU将成为智能网联汽车中的重要零部件,着重介绍了对OBU的仿真测试,包括V2X仿真平台设计和V...
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