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[学位论文] 作者：蒋鸿翔,
来源：厦门大学 年份：2012
随着我国国民经济的迅速增长和国民生活水平的提高，我国面临的环保问题也日益严重，人们对环境保护的要求也更加迫切。 国家的环境污染状况对我国的环保企业提出了新的要求，也......
[期刊论文] 作者：张巍,闵跃军,丁祝顺,蒋鸿翔,,
来源：导航与控制 年份：2012
无人机在高空飞行并跟踪地面目标的过程中,当目标受到障碍物遮挡,会导致跟踪失败。本文建立了目标相对无人机的运动模型,设计了基于卡尔曼滤波的目标预测器,并在目标遮挡发生时利用目标角位置预测值以及姿态锁定回路实现了对目标的预测跟踪。本文运用相似性原理......
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