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[期刊论文] 作者：朱如意,丁祝顺,蒋鸿翔,,
来源：导航与控制 年份：2011
航空遥感惯性稳定平台可以隔离外部扰动对载荷的影响,确保遥感栽荷高精度成像,但摩擦的存在,造成了不平稳、爬行等现象,导致系统动态响应缓慢、稳定精度低、抗干扰能力弱,影响平台动态性能。本文有针对性的提出了基于非线性校正的摩擦力矩补偿方法,仿真实验结果......
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