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[学位论文] 作者：蒋渊德,,
来源：吉林大学 年份：2019
智能汽车是一个涉及众多控制单元、具有较强动态耦合特征的复杂系统,特别是随着汽车智能化程度的不断提高,各种辅助驾驶功能不断增多,智能辅助驾驶功能与驾驶人之间的交互、...
[期刊论文] 作者：杨顺,蒋渊德,吴坚,刘海贞,
来源：吉林大学学报(工学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：杨顺, 吴坚, 蒋渊德, 王国军, 刘海贞,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2019
深度学习由于其强大的非线性拟合能力,已经被广泛应用于无人驾驶控制器训练领域.然而,由于其训练过程需要大量标注数据,耗费大量人力物力,且人为采集的数据很难覆盖危险工况,...
[期刊论文] 作者：朱冰,蒋渊德,赵健,陈虹,邓伟文,
来源：中国公路学报 年份：2019
针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上,提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略.搭建驾驶人实...
[期刊论文] 作者：朱冰,蒋渊德,赵健,陈虹,邓伟文,
来源：中国公路学报 年份：2019
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