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[学位论文] 作者：蒋渊德,,
来源：吉林大学 年份：2019
智能汽车是一个涉及众多控制单元、具有较强动态耦合特征的复杂系统,特别是随着汽车智能化程度的不断提高,各种辅助驾驶功能不断增多,智能辅助驾驶功能与驾驶人之间的交互、...
[期刊论文] 作者：杨顺,蒋渊德,吴坚,刘海贞,
来源：吉林大学学报(工学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：杨顺, 吴坚, 蒋渊德, 王国军, 刘海贞,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2019
深度学习由于其强大的非线性拟合能力,已经被广泛应用于无人驾驶控制器训练领域.然而,由于其训练过程需要大量标注数据,耗费大量人力物力,且人为采集的数据很难覆盖危险工况,...
[期刊论文] 作者：朱冰,蒋渊德,赵健,陈虹,邓伟文,
来源：中国公路学报 年份：2019
针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上,提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略.搭建驾驶人实...
[期刊论文] 作者：朱冰,蒋渊德,赵健,陈虹,邓伟文,
来源：中国公路学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：曾小华,蒋渊德,李高志,宋大凤,贺辉,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2016
基于传统重型车辆开发了液压辅助驱动系统,可使车辆在低附着路面上从单一的机械后轮驱动变为全轮驱动,从而提高车辆的动力性.为提高整车牵引效率,文中设计了前馈+反馈控制器...
[期刊论文] 作者：曾小华,蒋渊德,宋大凤,彭宇君,杨南南,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2016
在混合动力汽车前期开发的能量管理策略的基础上,提出了一套基于混合动力汽车能量管理策略的诊断算法集成方案。该方案在能量管理策略的基本架构中分别集成故障检测、故障确...
[期刊论文] 作者：朱冰, 蒋渊德, 邓伟文, 杨顺, 何睿, 苏琛,,
来源：汽车工程 年份：2018
为深入理解不同驾驶员的驾驶行为特点，本文中提出了一种基于KL散度的驾驶员驾驶习性非监督聚类算法。首先，建立了驾驶员驾驶数据实车道路试验采集平台，对84位驾驶员进行了测试；接......
[期刊论文] 作者：孙朋朋, 赵祥模, 蒋渊德, 文舜智, 闵海根,
来源：中国公路学报 年份：2020
激光雷达是自动驾驶车辆最为关键的传感器之一，被广泛用于车辆定位、目标检测与跟踪等任务。然而，激光雷达的点云数据会受到恶劣天气（如雨、雾、雪等）的严重影响，致使自动驾驶全天候行驶仍然面临着巨大的挑战。因此，有必要量化评估恶劣天气对激光雷达性能的影响。本文......
[期刊论文] 作者：孙朋朋, 赵祥模, 蒋渊德, 文舜智, 闵海根,
来源：中国公路学报 年份：2022
激光雷达是自动驾驶车辆最为关键的传感器之一，被广泛用于车辆定位、目标检测与跟踪等任务。然而，激光雷达的点云数据会受到恶劣天气（如雨、雾、雪等）的严重影响，致使自动驾驶全天候行驶仍然面临着巨大挑战。为了量化评估恶劣天气对激光雷达性能的影响，分析了降雨环境......
[期刊论文] 作者：蒋渊德,孙朋朋,秦孔建,闵海根,赵祥模,杨智博,徐志刚,
来源：中国公路学报 年份：2022
为对自动驾驶汽车在雨雪天气下的测试提供可靠依据,保证汽车在雨雪恶劣环境下的系统可靠性,针对自动驾驶视觉图像质量影响的量化评估进行研究.通过封闭试验场模拟环境构建、测试工况和量化评估指标设计进行深入分析,研究雨雪天气对视觉图像的影响.首先,针对不同......
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