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[期刊论文] 作者：高峰,蒋国江,丰志伟,张青斌,
来源：系统仿真技术 年份：2020
采用多刚体形式的多体动力模型研究了仿生飞行器的动力学特性。依据鸟类的飞行特性,建立了包含翅根和鸟翼的五刚体简化多体模型,得到了变形运动规律;在定常假设下采用了涡格...
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