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[期刊论文] 作者：董涛涛,
来源：科技创新与应用 年份：2021
随着空调技术的不断发展,市场上空调的种类越来越多。但由于空调制冷系统的原理是相同的,这就导致空调制冷系统的设计也基本相同,这种现象在中央空调制冷系统中更为明显,中央...
[学位论文] 作者：董涛涛,
来源：河北工程大学 年份：2021
随着工业生产对机器人技术的要求越来越高,工业机器人多机协作对复杂环境具有更强的适应性。在零部件抛光打磨中,无论是人工打磨还是通过机器人示教打磨的方式,灵活性都不够高,多机协作有助于解决这一问题。本文以汽车轮毂打磨为应用背景,利用六轴工业机器人,建......
[期刊论文] 作者：郑雅雯,董涛涛,
来源：中国医刊 年份：2021
手术是卵巢癌最重要的治疗手段之一。对于早期患者,应行全面分期手术,对于晚期患者,则应尽量做到满意的肿瘤细胞减灭术,对于复发患者,则要审慎选择适合手术的患者,以期让患者...
[期刊论文] 作者：董涛涛,侯红娟,崔国华,吴海淼,
来源：中国科技论文 年份：2021
为了探究多机协作在打磨领域的可行性,以汽车轮毂打磨为应用背景,以2台六自由度工业机器人组成的双机械臂打磨系统为研究对象,运用D-H法建立双机械臂的关节坐标系及其正、逆...
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