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[期刊论文] 作者：张喜瑞,曾望强,刘俊孝,吴鹏,董学虎,胡宏男,
来源：农业机械学报 年份：2022
针对深松整地装备应用于海南省热带农业区香蕉地时,存在作业阻力大、松土面积小及地表平整度差等问题,本文基于海南香蕉地砖红壤土的物理特性,设计一种可有效降低作业阻力的斜柄折翼式深松铲.运用离散元法建立3层土壤颗粒虚拟仿真土槽模型,使用Hertz-Mindlin wi......
[期刊论文] 作者：孙泽瑾,邢洁洁,胡宏男,张喜瑞,董学虎,邓怡国,
来源：中国农机化学报 年份：2022
针对光照条件复杂多变、目标前景与背景特征相近等外界因素影响割胶轨迹识别规划的难题，提出一种天然橡胶树割胶轨迹识别规划组合优化算法。首先对原始图像进行图像预处理，降低图像噪声影响，增强割胶轮廓与背景的特征信息；然后采用OTSU算法进行阈值分割，获得二值图像......
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