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[期刊论文] 作者：黄鹤, 李潇磊, 杨澜, 王会峰, 茹锋,
来源：西安交通大学学报 年份：2020
针对复杂环境下传统群体智能优化算法在求解水下无人航行器（UUV）路径规划的过程中存在路径搜索能力不足、易陷入局部最优等问题，提出了一种引入改进蝠鲼觅食优化算法的UUV三维路径规划方法。首先，根据UUV在水下航行时的实际环境，建立相关地形模型和威胁源模型；其次，对......
[期刊论文] 作者：黄鹤,李昕芮,吴琨,郭璐,王会峰,茹锋,
来源：西安交通大学学报 年份：2020
针对现有K均值聚类(KMC)算法在选取初始聚类中心时随机性较大、全局搜索能力差、聚类精度低等问题,提出了一种引入改进飞蛾扑火的K均值交叉迭代聚类(IMFO-KMC)算法。利用最大...
[期刊论文] 作者：黄鹤,吴琨,李昕芮,王珺,王会峰,茹锋,
来源：上海交通大学学报 年份：2020
针对现有飞蛾扑火优化算法精度低、全局搜索能力差的问题,提出一种自适应插值飞蛾扑火优化算法,并将其嵌入多特征粒子滤波中优化,构建自适应插值飞蛾扑火优化的多特征粒子滤波车辆跟踪算法.首先,在飞蛾的位置更新机制中加入自适应权值,改善所提算法的全局搜索能......
[期刊论文] 作者：付晶,党宏社,王亚波,刘丽萍,茹锋,王萍,
来源：陕西科技大学学报 年份：2020
针对四足机器人的步态规划,首先分析四足动物一般的行进步态,得到摆动相与支撑相的函数关系,以及各关节的扭转角度等信息.根据以上条件,求取足部与地面的摩擦因数、关节的驱...
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