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[期刊论文] 作者：范梦怡,黄淑燕,张禹,黄幼萍,,
来源：东莞理工学院学报 年份：2021
针对传统ICP (Iterative Closest Points)配准算法计算量大、收敛速度慢且要求待配准的两片点云数据重合程度较高的问题提出了一种改进方法:首先基于均匀采样法精简点云数据;其次采用Kd-Tree算法查找最近点并基于距离阈值剔除错误匹配点;接着优化目标误差函数,......
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