搜索筛选:
搜索耗时1.5369秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：姜登耀, 苑明哲, 刘继海, 段勇,
来源：舰船电子工程 年份：2022
无人艇（USV）避碰技术是USV的研究热点之一,是实现无人艇海上自主航行、在未知海域执行任务的关键技术。文章旨在回顾和总结无人艇避碰的现有技术,以及展望其未来的发展趋势。首先介绍了无人艇环境感知技术,并比较了各技术之间的优劣;其次介绍了局部路径规划算法,......
相关搜索：
