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[会议论文] 作者:苏思贤, 杨慧中,, 来源: 年份:2004
针对自抗扰控制器(ADRC)可调参数多且不易整定的问题,提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的单神经元自抗扰控制来改进常规的ADRC控制性能.在该控制系统结构中,采用RBF神经网...
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