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[期刊论文] 作者：芦风英,庞智强,
来源：统计与决策 年份：2021
文章利用EORA数据库中中国非竞争型投入产出表和碳排放数据,研究了2009-2015年中国与世界主要国家之间的碳排放转移情况,结果显示:中国与美国、日本、德国、韩国之间的碳排放...
[期刊论文] 作者：芦风林,张彦斌,王科明,魏雪敏,
来源：机械传动 年份：2021
针对并联机构的强耦合性问题,提出了一种新型无耦合两移动并联机构,包含3条分支运动链,其中,第一条和第二条分支运动链结构相同,均为RURR型结构,第三条分支运动链为由3个轴线平行的转动副组成,且其为纯约束分支。基于螺旋理论分析了机构的自由度和输出特性;利用......
[期刊论文] 作者：张彦斌,陈子豪,王科明,芦风林,
来源：北京工业大学学报 年份：2021
为解决并联机器人强运动学耦合性问题,提出一种含有纯约束运动分支的无耦合二维移动(2T型)并联机器人的构型综合方法.此类并联机器人的分支运动链包括2种类型:向动平台提供驱动力的主动分支和仅提供约束的纯约束分支.首先基于机构输入-输出运动之间的数学模型和......
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