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[期刊论文] 作者:舒志兵,谢福亮,郑之开,, 来源:机床与液压 年份:2013
机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大地提高了工作效率,解放了劳动力。提出一种注塑机专用机械手控制系统,介绍该机械手的机械结构和伺...
[期刊论文] 作者:舒志兵,李银露,潘兰亭,陈启,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2013
机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大提高了工作效率,解放了劳动力。为此提出了一种与油压机配套的设备磁瓦机械手,给出了该控制系统的...
[期刊论文] 作者:舒志兵, 翟正磊, 励书杰, 吴奕飞,, 来源:电气传动 年份:2013
凸轮机构是横切机上的重要部件之一,已经由传统的机械式过渡到电子式,电子凸轮的功能强大,可以实现复杂工艺过程应用。描述了系统的原理、结构,并基于路斯特高端伺服驱动器Se...
[期刊论文] 作者:唐建阳,瞿敏敏,李银露,舒志兵,章杰,, 来源:机床与液压 年份:2013
针对带材在生产中存在的跑偏及普通控制系统性能较差问题,提出一种基于模糊和前馈控制的电动纠偏控制方法。该模糊控制器的输人为纠偏偏差和偏差变化量,输出为所选择的步进电机......
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