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[期刊论文] 作者：李德亮,舒志兵,,
来源：机床与液压 年份：2012
钻孔是印制电路板（PCB）制造的关键工序之一。对于钻孔工序而言,影响孔壁质量的主要因素是钻头的转速和进给速度。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的电路板钻孔机控制系统设计方......
[期刊论文] 作者：江小玲,舒志兵,,
来源：机床与液压 年份：2012
研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用。构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的...
[期刊论文] 作者：吴奕飞,翟正磊,舒志兵,,
来源：机床与液压 年份：2012
讨论一种基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统。该系统在实现多轴控制的同时也实现了CAN现场总线与Eth-ernet的互联,进而实现了CAN总线接入因特网的目的。实验结果表明:该系...
[期刊论文] 作者：舒志兵,翟正磊,章杰,张涌松,
来源：电气传动 年份：2012
针对永磁同步电机（PMSM）的无速度传感器控制，提出了一种改进的滑模位置观测器。使用饱和函数减小抖振，并利用自适应低通滤波器简化估计角度的补偿。基于TMS320F2812DSP和PS21564I...
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